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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級別的(de)可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重(chóng)量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重(chóng)量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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